Książka podejmuje wiele zagadnień mechaniki klasycznej i zaawansowanej od prostych problemów mechaniki ogólnej tj. dynamiki punktu i układu materialnego, po jej zagadnienia bardziej złożone, m.in. dynamikę i statykę we współrzędnych uogólnionych, kinetykę układu ciał sztywnych, mechanikę Lagrange'a i Hamiltona, metody rozwiązywania równań Lagrange'a, teorię uderzenia, dynamikę ciała i układów ciał sztywnych, dynamikę potrójnego wahadła fizycznego, elementy dynamiki planet, dynamikę układów o zmiennej masie oraz geometromechanikę.
